###################设计•计算
掘进装备高可靠性角度测量机构设计 张东宝
带式输送机煤矿巡检机器人设计 何毅飞 宋建 王俊喆 张启宇
基于AHP多特征融合的矿用烟雾传感器设计 张子良
高紧凑型钻架提升机构的设计研究 徐森
基于工业机器人的千斤顶柔性装配系统 王炉 毛孟娜 程相榜 郑风波 冯师超
4200Nm履带钻机液压系统设计与分析 赵雪锋
EBZ260B煤矿用大坡度掘进机液压系统的设计 王大伟
煤层气车载钻机电控系统设计 关志阳
液压缸负载模拟实验台设计 郭资鉴 孟令宇
###################试验•研究
基于单目视觉的煤矿井下智能掘进系统研究 杨大山
煤矿钻孔用悬浮式电机的研制 鄢忠方 李晴
液压支架顶梁架间漏矸防护措施研究 吴询 黄磊
矿用中点钳位三电平变换器滑模控制策略研究 陈贺
井下双动力运输调度关键技术研究 田军
带式输送机自移机尾液控系统仿真研究 刘可 刘海军 杨志刚
基于进口重型蓄电池支架搬运车电驱系统关键技术的研究 岳超琦 马天洲
地质钻杆移摆系统运动学及动力学仿真实验研究 刘欣 胡远彪
超长工作面刮板输送机技术参数选型研究 王鹏 朱永年
基于COMSOL的皮带机头煤尘逸散研究 邓强
100T分体型车载钻机穿越采空区试验研究 朱国栋
碎软煤层定向钻进钻柱振动机理研究 李冬生
###################问题探讨
人机工程在煤矿井下的应用现状及展望 陈德敏
锚杆钻机钻杆稳定性研究 闫金宝
煤矿超前探放水硬岩定向长钻孔精准高效成孔技术 魏宏超
煤矿全断面快速掘进装备发展探究 苟苛
ML1000连采机行星架结构强度分析 张华
煤矿井筒防冻清洁技术现状及展望 朱菁
纯水系统平面O形密封圈密封性能仿真分析 曾小平
耦合式非线性谐振的WPT系统研究 付元
###################工艺•装备
基于Unity3D的水平定向钻进工艺仿真系统研究 文国军 陈昊 赵权 王玉丹
物场分析方法在柔性夹具设计中的应用研究 田川 董欢欢
工艺参数对螺旋钻杆焊接接头组织性能的影响 李晴 贺晋璇
液压支架导杆多功能精准定位钻孔工装 白育波 高兵川 石慧林 赵鹏
###################产品•结构
新型皮带机自移机尾前伸缩装置 刘克亮 郑召图 朱永年 沈丰
折叠式定向钻机辅助上钻杆装置设计 郝少楠
巷修机器人多功能机械臂结构的设计与仿真 郝成林 郑跃鹏
煤矿自动加杆装置液压控制系统开发 韩健 彭涛 宋海涛
大行程皮带自移机尾的研发 苏习灿 张定堂 杨文明 李帅 李宗杰
###################革新•改造
薄煤层采煤机摇臂的设计研发改进 李卫卫 雷丙涛 陈庆贺
掘锚面除尘技术优化及应用研究 孙连胜
大功率采煤机摇臂内齿圈失效原因和改进措施 蔡宏年 刘鑫
刮板输送机耐磨性改进效果实测分析 胡万飞 卜侃侃 米佩
###################使用•维修
矿用红外光学透雾摄像仪研究与应用 彭丽
智能化打钻视频管理系统在白坪煤矿瓦斯治理中的应用 郑付亮
液压支架连杆铰接孔快速修复方法的探究及应用 李涛
三道沟煤矿井下粉尘治理技术应用实践 刘立仁 许洋铭
矿用大型采掘设备推压传动机构智能保护系统的设计与应用 陈晓勇
电比例换向阀自抗扰控制策略 董青青 马伟
矿井快速高效掘进系统设计及其应用 杨水青
提高小直径冲头使用寿命研究及应用 王建庭 张诚 贺永锋
ZDY23000LDK电液控制大功率定向钻机的研制与应用 孟瑞 方鹏
###################故障•诊断
矿用除尘器在线监测与故障诊断系统的研究 王俊秀
基于工业数据的悬臂掘进机电控数据收集及诊断系统设计 王坤鹏 崔学普
基于FFT的皮带输送机电机故障诊断 周爽 陆金桂 张佳坤 张明扬
基于小波分析的刮板机输送机齿轮故障诊断 张佳坤 陆金桂 刘明昊 胡伟
###################计算机应用
基于SolidWorks的远程供液系统压力损失仿真研究 王伟京 刘俊磊 胡长对 楚金龙
煤矿设备智能电气系统HMI人机界面数据记录并断电保持方法 赵海伟 郭文孝 虞飞
基于BP神经网络刮板输送机中底板磨损量预测分析 董二景
基于FLUENT不同开口度下的安全阀流道三维流场仿真 刘子川 李烨 卜庆辉 赵伟鹏
基于MASTA的采煤机摇臂传动系统分析 韩晨 吴彦 赵永杰 李前义
融合传感数据和模型的采煤机虚拟现实系统研究 马宏超 司垒 谭超
基于MPS法摇臂减速器搅油损失及润滑特性仿真分析 孙福超
煤矿区域措施钻孔三维反演系统开发 岳俊